首届 CMG 世界机器人登泰山大赛将于明日（11 月 2 日）在山东泰安拉开帷幕，各类机器人齐聚泰山脚下，在红门至中天门（3100 级台阶、600 米高差）的千年盘道上展开实景山地竞技。
央视新闻今日发布视频，详解机器人如何识别路径、探测道路、随机应变。据介绍，赛事突破传统实验室仿真环境，依托泰山独特山岳实景赛道，为山地特种机器人技术迭代与场景落地提供了高规格实战测试平台。
首届 CMG 世界机器人登泰山大赛总裁判长苏庆伟表示，最大挑战在于机器人如何适应泰山的地形。台阶高低不一、宽窄各异，还有鹅卵石路面。报道指出，无论是四足还是双足机器人，在登山前都会进行地图构建，将整条古道跑一遍，以掌握路况。
不过，四足机器狗下盘稳定、步态灵活，只要确定大致方向就能快速奔跑；而双足人形机器人由于身高更高、重心更难控制，需要精准感知每一级台阶，还需额外训练。据介绍，部分人形机器人改变了策略，将“眼睛”直接移到胸前，降低视线高度，专注于下盘稳定。
除路面感知外，人形机器人还需练习“脚感”—— 脚接触地面时，通过关节受力与运动姿态调整下一步步距并保持身体平衡，动作连续实时，相当于拥有类似人类的反应本能。
IT之家注意到，此前排位赛中，曾出现“裁判追不上机器人”的情况。为此，赛事组委会动态优化赛制，将全程跟踪裁判模式改为点位裁判值守模式。大赛总裁判长苏庆伟解释，机器人用电驱动，而裁判员靠体能，机器人换电后可继续加速，但裁判员体力有限，因此改为点位赛制。
